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情報・資料 > ガイドライン発行(RC-018)
| 番号 |
RC-018 |
| 名称 |
700MHz帯高度道路交通システム高速道路向け安全運転支援・自動運転支援路車間・車車間システム実験用通信メッセージガイドライン |
| 策定年月日 |
2022年7月15日 |
| 概要 |
本書は、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）」で策定されたSIP協調型自動運転ユースケース（以下、“SIPユースケース”と略す）を700MHz帯高度道路交通システムを用いて実現するためのメッセージ仕様を規定したガイドラインである。
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改定の概要 |
| 版数 |
策定又は
改定年月 |
改定の概要 |
| 3.0版 |
2026-07-17 |
自動運転トラック実証実験ユースケースの追加、メッセージ仕様の見直し、センサ情報の見直し（RC-019との共通化）、道路線形情報の追加、メッセージのデータサイズ・送信時間の見直し、及び、合流支援メッセージの新規追加、など |
| 2.1版 |
2026-04-17 |
ガイドライン名称の変更、及び、2025年度新東名実験におけるメッセージを記載、など |
| 2.0版 |
2025-04-23 |
文書構成の見直し
合流支援情報UC(a-1-1,2)に関する研究成果の取り込みによるメッセージの見直し、先読み情報提供UC(d-1〜5)の技術検討に伴うメッセージの見直し、車載機送信メッセージの記載方法の見直し、及び、類似したデータエレメントの統合・整理、など |
| 1.1版 |
2023-01-17 |
「メッセージID」エレメント長の統一 |
1.0版
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2022-07-15 |
策定 |
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