本書は、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）」で策定されたSIP協調型自動運転ユースケース（以下、“SIPユースケース”と略す）を700MHz帯高度道路交通システムを用いて実現するためのメッセージ仕様を規定したガイドラインである。
　改定内容は、自動運転トラック実証実験ユースケースの追加、メッセージ仕様の見直し、センサ情報の見直し（RC-019との共通化）、道路線形情報の追加、メッセージのデータサイズ・送信時間の見直し、及び、合流支援メッセージの新規追加、などである。

700MHz帯高度道路交通システム高速道路向け安全運転支援・自動運転支援路車間・車車間システム実験用通信メッセージガイドライン (ITS FORUM RC-018 3.0版)
　(6,707KB PDFファイル)